老司城位于永顺县城东21公里的灵溪河畔、太平山麓，人称“万马归朝”的风水宝地。 老司城在蛮夷时代是蛮酋吴著冲、惹巴冲的地盘，江西彭氏占据五溪之后，老司城就成为其封建领地，后晋时已具有一定的规模。据史料记载，位于太平山南麓的祖师殿建于后晋天福二年（937年），说明老司城当时已有宗教的渗透，人们也乐于兴建土木。及十二代土司彭福石于南宋绍兴五年（1135年）迁司治于此后，开始得到大的开发，以后又经历代土司的不断经营，逐渐形成了八街九巷、四门二渡的城市规模。从南宋绍兴到清代雍正年间，此是其鼎盛时期，史书有“城内三千户，城外八百家”，“五溪之巨镇，百里之边城”的记载。清贡生彭施铎曾写了一首竹枝词赞其繁荣：“福石城中锦作窝，土王宫畔水生波。红灯万点人千叠，一片缠绵摆手歌。”但随着“改土归流”、末代土司泪飞如雨的拜别，这里逐渐荒废，留下了“几许繁华，倏然不保”的苍凉景象。 正如“虎印雪泥余过迹”，老司城由于建城早、历时长，留下了像“金銮殿”遗址、土司寝宫、紫剂山古墓群、城墙、御街、温凉洞、烽火台、兵器库、演兵场、点将楼、摆手堂、翼南牌坊、祖师殿等众多的人文古迹，又有雅草甘泉、福石乔木、石桥仙渡等别具特色的十八般自然景观，为老司城赢得了“土家族露天博物馆”的美誉。2001年老司城被国务院公布为第五批全国重点文物保护单位。